一臺步進電機驅動器能否驅動器多臺步進電機

文章出處：深圳市嘉揚科技有限公司人氣：發表時間：2020-08-03 15:38

我們在給步進電機選型時，一般會一起選型配套的步進電機驅動器。嘉揚電機工程師一般推薦客戶一臺步進電機搭配一臺驅動器。有些特殊應用場合，一臺驅動器也可以驅動器兩臺甚至多臺步進電機，但為了設備傳動結構的性能穩定，嘉揚科技建議您，一臺步進電機搭配一臺步進電機驅動器。

那么步進電機為何一定要搭配呢？

步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。

步進電機最常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。

步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大器。

環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;

脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。

步進電機，步進驅動器和PLC之間的連接：

步進驅動器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。

PLC發送信號給步進電機驅動器，驅動器控制步進電機運行，就組成了設備的傳動結構，有些高精的設備，需要電機完成更復雜的傳動動作，會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅動器。

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