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步進電機出現失步了怎么辦

文章出處:未知 人氣:發表時間:2020-06-15 15:02
 步進電機失步現象相信很多用戶都有碰到過,其實步進電機失步現象并沒有想象的那么嚴重,除非是步進電機驅動器開發者水平實在不太行。借此機會為大家簡單梳理自己在使用步進電機時的一些使用經驗。
步進電機的優勢很明顯,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,現在的步進電機最高能達到60000脈沖數,這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的,一般都能達到600轉,其實是達不到這個轉速的,廠家說是600轉,在使用過程中能達到500轉就不錯了。一般情況下,機器能轉到500轉,其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉,電機就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機轉不過來。如果發生這種現象,解決的辦法是:
步進電機
    1、降低最高運行頻率;
    2、調高加減速時間;
    3、降低啟動頻率;
    4、把細分數調高一個檔位。
    步進電機的轉速和扭力成反比,轉速越快,扭力越小。當然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點沒關系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機小了,機械過重,造成小馬拉大車的現象。
    一般情況下,驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K~2K。其實啊,我通過測量,2K電阻的時候,脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的,也是有一臺電機走不順,查了很多地方都沒有找到原因,后來換了一個電阻就好了。一般情況下,光耦可以承受24V的,特別是沒有電阻的時候,直接接上去也能用。當然了,裝一個電阻更好。
    前面有提到過步進電機失步現象,對于失步其實機械原因也有很多,絲桿軸承沒有裝好,絲桿磨損,導軌磨損都能讓機械走不準,還有原點開關的好壞,直接影響精度。筆者也遇到過自己寫的程序出現爭位現象,也許是技術問題吧,就是加工完成后,程序有時還能運行加工程序來回原位,回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差,后來通過長時間的監控才發現這個問題。這種情況多發生在圴布分度的機器里面。看到論壇里面好多講累計誤差的,我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。步進電機如果因為負載過大,而產生慣性,這樣的情況多是走過頭了。
    點動指令是走不準的,特別是用點動回原點,那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角,啟停相當于急剎車,想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。
    電機電流不要調到額定電流,一般小一個檔位,額定6A的,調整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠,溫度也會很高。步進電機雖說可以達到80度,但溫度太高了,還是影響磁場的。